Pièrre Favre nació en Villaret, Saboya, el 13 de abril de 1506 - Fue cofundador de la Compañía de Jesús. De joven fue ovejero, aprovechando los domingos para impartir la catequesis a personas menores que él. Muy estudioso, aprovechaba el tiempo para leer. Su educación corrió a cargo de un sacerdote en Thones, y posteriormente estudió en un colegio vecino. Fue educado por el sacerdote Pierre Veillard en La Roche. Viajó a París, donde ingresó al Colegio Monteigu y luego al de Santa Bárbara en 1525, donde fue compañero de habitación de san Francisco Javier. Ingresó en la Universidad de París donde conoció a san Ignacio de Loyola. Con San Ignacio y seis compañeros, fueron los fundadores de la Compañía de Jesús, siendo él, el primer sacerdote.
Hizo labor apostólica en Alemania, considerándosele "Apóstol de Colonia".
Creía preferible dejar de lado las discusiones estériles con los protestantes alemanes y ganar adeptos por la vida ejemplar católica llevada. Estuvo en la Dieta de Worms de 1540 y en la Dieta de Ratisbona de 1541. También tuvo labor apostólica en España, Catalunya y Portugal. Habiendo sido elegido como delegado ante el Concilio de Trento falleció antes de viajar a este.
Se consideraba "un contemplativo en la acción".
Fue beatificado por el Papa Pío IX el 5 de septiembre de 1872, pero su canonización debió esperar al 17 de diciembre de 2013 cuando el papa Francisco extendió su culto a toda la Iglesia.